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[1] Python 为 beta 版本。
[2] 7 个电机、6 个击打检测传感器、7 个红外传感器、1 个视觉传感器、1 个麦克风、1 个扬声器、2 个陀螺仪以及 21 个 LED 灯,均可操控、配置或调用。
[3] PWM(Pulse Width Modulation)是脉宽调制技术,该接口一般用于控制舵机、LED、驱动器等执行器件,关于该接口的使用请参考编程指南。

 

 

 

技术参数

机甲大师 RoboMaster S1

相机

视角

120°

照片最大分辨率

2560×1440

录像分辨率

FHD: 1920×1080 30p
HD: 1280×720 30p

视频最大码率

16 Mbps

图片格式

JPEG

视频格式

MP4

影像传感器

1/4 英寸 CMOS
有效像素 500 万

使用环境

-10 至 40℃

窄角红外发射器

有效射程 [1]

6 m(室内光照环境下)

有效射击宽度

40° 至 10° 范围内变化 
有效射程内,有效角度随距离增大逐渐减小

广角红外发射器

有效射程 [1]

3 m(室内光照环境下)

有效射击宽度

360°(室内光照环境下)

击打检测模块

检测要求

水晶弹直径不小于 6 mm,击中时速度不小于 20 m/s 且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 45°

最大检测频率

15 Hz

机器人

重量

约 3.3 kg

尺寸

320×240×270 mm(长 ×宽 ×高)

底盘运动速度范围

0-3.5 m/s(前进)
0-2.5 m/s(后退)
0-2.8 m/s(横移)
 

底盘最大旋转速度

600°/s

M3508I 无刷电机

无刷电机最大转速

1000 rpm

无刷电机最大扭矩

0.25 N·m

最大输出功率

19 W

工作环境温度

-10 至 40℃

驱动方式

FOC

控制方式

速度闭环

保护方式

过压保护 
过热保护 
缓启动保护 
短路保护 
芯片与传感器异常检测保护
 

云台

可控范围

俯仰:-20° 至 +35° 
航向:±250°

机械限位

俯仰:-24° 至 +41° 
航向:±270°

最大旋转速度

540°/s

抖动控制精度*(在平整路面且不进行水晶弹射击情况下)

±0.02°

水弹发射器

可控发射频率

1-8 发 /s

最大发射频率

10 发 /s

水晶弹发射初速度

约 26 m/s

平均水晶弹装载量

约 430 发

智能中控

图传延时 [2]

直连模式 80-100 ms 
路由器模式 100-120 ms 
(无干扰、无遮挡环境下测得)
 

实时图传质量

720p@30fps

实时图传最大码率

6 Mbps

频段 [3]

2.4 GHz,5.1 GHz,5.8 GHz

工作模式

直连模式,路由器模式

传输距离 [4]

直连模式 
FCC, 2.4 GHz 140 m,5.8 GHz 90 m 
CE, 2.4 GHz 130 m,5.8 GHz 70 m 
SRRC, 2.4 GHz 130 m,5.8 GHz 90 m 
MIC, 2.4 GHz 130 m 

路由器模式 
FCC, 2.4 GHz 190 m,5.8 GHz 300 m 
CE, 2.4 GHz 180 m,5.8 GHz 70 m 
SRRC, 2.4 GHz 180 m,5.8 GHz 300 m 
MIC,2.4 GHz 180 m

发射功率(EIRP)

2.400-2.4835 GHz 
FCC:≤30 dBm 
SRRC:≤20 dBm
CE:≤19 dBm 
MIC:≤20 dBm

5.170-5.25 GHz
FCC:≤30 dBm 
SRRC:≤23 dBm
CE:≤20 dBm 
MIC:≤23 dBm

5.725-5.850 GHz 
FCC:≤30 dBm 
SRRC:≤30 dBm
CE:≤14 dBm

传输标准

IEEE802.11a/b/g/n

智能电池

容量

2400 mAh

标称电压

10.8 V

充电限制电压

12.6 V

电池类型

LiPo 3S

能量

25.92 Wh

重量

169 g

工作环境温度

-10℃ - 40℃

充电环境温度

5℃ - 40℃

最大充电功率

29 W

续航

35 分钟(*在平整路面以 2.0m/s 匀速行驶测得)

整机待机续航

约 100 分钟

充电器

输入

100-240 V,50-60 Hz,1 A

输出

电池接口:12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A

电压

12.6 V

额定功率

28 W

水晶弹

直径 [5]

5.9- 6.8 mm

重量 [5]

0.12-0.17 g

App

App

RoboMaster

iOS

iOS 10.0.2 或更高版本

Android

Android 5.0 或更高版本

路由器

推荐路由器型号

TP-Link TL-WDR8600;TP-Link TL-WDR5640 (中国)
TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S(海外)

推荐路由器户外供电方案

与路由器输入功率匹配的笔记本电脑移动电源

存储卡

支持存储卡类型

micro SD 卡,最大支持 64GB

其他

注解

1. 室外或其它红外线强烈的环境下,红外发射器使用会受影响。

 

2. 在无干扰、无遮挡环境下测得;手持终端、路由器、机甲大师S1之间的距离均小于1米;手持终端型号为iPhone X,安卓设备测试结果可能存在一定误差。

 

3. 使用5.1G时需遵循当地法规,部分地区无法在室外使用该频段。

 

4. 在无干扰、无遮挡环境下测得;直连模式测试使用的手持设备为第六代iPad(2018 年发布),手持时未遮挡天线;路由器模式测试使用的路由器型号:FCC:TP-Link Archer C9;SRRC:TP-Link WDR8600;CE:TP-Link Archer C7;MIC:WSR-1160DHP3。

 

5. 使用纯净水,常温下泡发约 4 小时。